机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，海南履带底盘，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着先进的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，钢制履带底盘总成，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

自走式微耕机履带底盘具有哪些长处？

自走式微耕机履带底盘的长处是着地面积比，车轮式大，以是着地压强小；

别的与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带底盘通过将环状的循环履带围绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面打仗，而是通过循环履带于地面产生作用，再通过驱动轮动员履带，钻机履带底盘总成，实现车轮在履带上的相对转动的同时，履带在地面重复向前铺设，从而动员底盘活动。

正确维护履带底盘保持适当的张紧度

　　如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，履带底盘总成生产厂家，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。

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