履带底盘工程机械的行驶速度一般低于5??km/h，其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动，应采用拖车运输。该国外用户订购的履带底盘主要用于非道路运输机械，其行驶速度高达12?km/h，作业只是其辅助功能。该履带底盘所选用的支重轮为重型，质量很大，支重轮为铜套式滑动轴承，密封采用浮动油封。

由于底盘行驶速度较高，造成支重轮上的浮动油封线速度超出设计，从而导致浮动油封发热。浮动油封发热，不仅造成O形圈快速老化、密封效果下降，还造成轴向压力增加、支重轮摩擦阻力增大。此外，其支重轮铜套也会因其线速度增加、润滑不良而磨损加剧。

 橡胶履带底盘着地面积比，钢制履带底盘总成，车轮式大，所以在着地时压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量

农用履带的的性能介绍如下:

1、使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，重型履带底盘总成，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种

2、、现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快的。

3、运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。

4、相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。

5、在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，履带底盘总成，提高了支撑能力。

发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是特种履带车在推进过程中，小型履带底盘总成，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把一个负重轮滚过的t特种履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条特种履带车自行铺设的轨道，而且是一条特种履带车跑到哪里就铺到那里的“轨道”。特种履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是特种履带车“自带的路”，不断地为特种履带车铺好路。

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