根据各总环境的不同要合理的选用履带底盘

1、普通土壤条件（四 级以下）下，钢制履带底盘，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。

2、岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带车底盘，履带板表层2～3　mm始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。

3、装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，四川履带底盘，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面坐舒适性差。

工程钻机履带底盘的设计因素

一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带底盘，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

小型挖掘机上的特种履带底盘同大型机器上的钢制履带不同，它适用在草地和车道上。很多时候用户不会像检查钢制履带那样，近距离地检查橡胶履带。

 坦克的底盘，是出去炮塔以外的部分，平时都成为底盘，“以某某坦克底盘为基础设计的”就是再坦克车身上，加装新的炮塔，火控系统。基本上百度一下坦克结构就可以，或者直接去看某种坦克的介绍，车体部分就是了.容易翻车特种履带底盘驱动方式有2种：一种是液压传动.一种是机械传动。 2种传动的转弯原理是一样的，通过操作系统控制一边履带刹车，另一边行走进行转弯。如果改进的话还是建议去力维厂家看一下有没有更好的方法了

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