橡胶履带底盘选用方向盘控制的差速转为组织，可控性强，湖北运输车履带底盘，机动灵活，拐弯更省劲，履带接地总面积大，并有减震效果，小型履带式运输车履带底盘，乘座舒服，运输车履带底盘，因为接地比放低，履带底盘运输车多少钱一辆，对地面毁坏水平轻，尤其适合低湿地作业，并可大大提高作业速率，改善路面转移适应性。橡胶履带寿命长，维修保养花费和转移运送花费低。在开垦、改造中低产田、沙壤土质地域，表明出极强的优势。其缺点是初置成本高。

橡胶履带底盘多适用小型轻工业和小型工程项目机械行业。轻工业一般是一吨到四吨之内的农用机械。工程项目机械行业则多用以小型勘探领域。

机器人底盘基本上有三种类型，即轮式、履带式和步行式。带车轮和履带的底盘是常见的，步行机器人相对较少。本节主要介绍普通轮式机器人和履带式机器人的设计。

差速转向(或滑动转向)是机器人中常见的转向方式，即两台电机向相反的方向转动，驱动机器人转向。我们将在后面讨论转向技术。

两轮机器人。

两轮机器人是简单的设计之一，两轮机器人直接连接到马达上，使用滑板使机器人保持平衡。这个设计实际上在各种各样的任务环境中表现得很好，往往简单的设计表现得。

内阻力

内阻力关键指由行走机构內部的摩擦力导致的行走阻力。一般的履带底盘全是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等构成。在行走时，这种组织中间的磨擦必定会造成一定的內部阻力，这类阻力一般关键有五部分构成：1）履带板绕开导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销标间相对性旋转时的摩擦阻力。这类阻力与履带销子直径、履带销与销标间的摩擦系数相关。2）支重轮处的摩擦阻力。这类阻力与支重轮直径、支重轮直径、支重轮传入履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数相关。

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