履带底盘上的移动破碎装置被装在自身的链轨上，或是在长途运输到新地址时被货车马拉走。具备极大的灵活性和紧凑型的设计，顾客可以立即将本机送到岩层破碎厂或动迁当场，不锈钢结构件厂家，以强大、便捷的方法收购 可重复使用的建筑材料、混泥土残片、沙石和具备经济效益的碎石。

除开运用于外，也普遍用以大型机械，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用同样。此外履带式底盘一般全是重型装甲车辆或坦克，油耗大，江苏不锈钢结构件，对后勤依靠很大，根据性能好于轮试车辆。对空运规定高，工业不锈钢结构件生产，须重型运输机运输。

机器人底盘基本上有三种类型，即轮式、履带式和步行式。带车轮和履带的底盘是常见的，步行机器人相对较少。本节主要介绍普通轮式机器人和履带式机器人的设计。

差速转向(或滑动转向)是机器人中常见的转向方式，即两台电机向相反的方向转动，驱动机器人转向。我们将在后面讨论转向技术。

两轮机器人。

两轮机器人是简单的设计之一，两轮机器人直接连接到马达上，使用滑板使机器人保持平衡。这个设计实际上在各种各样的任务环境中表现得很好，钛合金不锈钢结构件，往往简单的设计表现得。

内阻力

内阻力关键指由行走机构內部的摩擦力导致的行走阻力。一般的履带底盘全是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等构成。在行走时，这种组织中间的磨擦必定会造成一定的內部阻力，这类阻力一般关键有五部分构成：1）履带板绕开导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销标间相对性旋转时的摩擦阻力。这类阻力与履带销子直径、履带销与销标间的摩擦系数相关。2）支重轮处的摩擦阻力。这类阻力与支重轮直径、支重轮直径、支重轮传入履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数相关。

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