履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。

小型履带挖掘机底盘介绍

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，履带底盘总成，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文以恒特重工履带挖掘机HT65车型为例，履带式底盘，介绍了小型履带式液压挖掘机底盘部分，其组成包括包括：下部行走机构、履带架、四轮一带.底盘结构图，坚固耐用的底盘结构件，接地比大，推铲举高30公分，大大增加爬坡度，支地高高于30公分，能在泥泞地中轻松作业。四轮是指拖链轮，支重轮、导向轮及驱动轮，吉林履带底盘，一带是指履带板，履带底盘设计，恒特重工HT65型履带挖掘机采用135节距四轮一带，浮封式设计，性能更稳，且较高。

机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着先进的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

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