涨紧装置的保养

检查涨紧裝置后部锁紧螺栓部位是否有泥污，桩机履带底盘，及时清理，否则会导致锁紧螺母无法回位，导致履带不能涨紧。

在此，我公司提醒机手以及维修保养人员要多注意旋挖钻机履带底盘的情况，比如螺栓是否松动?托链轮和支重轮是否无法转动?托链轮、支重轮和引导轮是否漏油?如忽视上述异常状态，终会引发严重事故。若因螺栓折损而使相关部件破损及托链轮或支重轮磨偏，将大大增加维修费用。

四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，为提供了很大的支撑面积，凿岩机履带底盘，保证了机器人的稳定性，湖北履带底盘，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，但可以通过适当的编程方法克服。

履带式机器人

履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低

三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，与任务场所的摩擦小于滑板。

履带脱轨

履带式拖拉机脱轨处理相对困难。脱轨的原因可归纳为两点:(1)机手操作不当造成的脱轨，绝大多数发生在作业环境比较恶劣的情况下。例如作业地带狭窄，障碍较多，横向推土时角度超过30°，道路泥泞和急转弯次数多等都会导致履带拖拉机脱轨。(2)拖拉机行走系磨损变形或间隙过大时，多在倒车时发生脱轨故障。其中由于履带板孔、支重轮、导向轮、导向轮轴和台车轴磨损或间隙过大，引起脱轨的次数多。

预防措施:在复杂多变的恶劣条件下作业，机手要能根据作业条件的差异，采取行之有效的措施预防脱轨。

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