钢制履带底盘支撑链轮或支撑链轮板上的摩擦阻力。这种阻力主要与承载链轮或拖链板支撑的履带板的重量、接触面积和摩擦系数有关。因此，在选择和装配带锁杆的旋挖钻机底盘时，应尽可能降低内阻系数，从上解决配比不合理带来的摩擦阻力，使钢制履带底盘性能达到很好的工作状态。在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。

关于橡胶履带底盘，农用履带底盘，相信大家已经非常熟悉了，因为它有这样突出的性能，已经广泛地应用在了各大小型轻工业和小型工程机械行业中。今天我们主要来详细了解下橡胶履带底盘的主要应用领域；

 （1）橡胶履带底盘的使用温度一般在—25～ 55C之间。

 （2）化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，电动履带底盘，在这样的环境下使用后要清洗履带。

 （3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外伤。

 （4）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，芯铁脱落、钢丝断裂。

履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，孝感履带底盘，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。动力头是旋挖钻机的关键部件，挖钻机动力头可根据不同的地质条件自动无级改变旋转速度和输出转矩，供油采用三阀合流，降低系统能量损失，并加装有独立的冷却、润滑和变速液压系统，确保动力头能可靠地工作。

机器人履带是一种的运输产品，微型履带底盘，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈，并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。

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