机器人底盘基本上有三种类型，即轮式、履带式和步行式。带车轮和履带的底盘是常见的，升降车履带底盘，步行机器人相对较少。本节主要介绍普通轮式机器人和履带式机器人的设计。

差速转向(或滑动转向)是机器人中常见的转向方式，即两台电机向相反的方向转动，驱动机器人转向。我们将在后面讨论转向技术。

两轮机器人。

两轮机器人是简单的设计之一，两轮机器人直接连接到马达上，使用滑板使机器人保持平衡。这个设计实际上在各种各样的任务环境中表现得很好，往往简单的设计表现得。

履带式机器人的底盘善于处理跨越开口或不平整的表面。

遗憾的是，农机履带底盘，使用履带的缺点往往超出了优点。履带式机器人的底盘很难直线前进，在光滑的表面上会有跳动，光滑的塑料会使履带在工作场所迅速失去牵引力，为履带式增加橡胶零件，有助于机器人在光滑的表面上行驶。另外，使履带保持适当的张力也很有挑战性，通常履带式第三轮有助于解决张力问题，但不能提高履带式完成任务的可预测性。

今日我们讲的是机器人设计中常见的底盘，希望对大家制作机器人有所帮助，选好底盘，就能制作出运行稳定、导航准确的机器

履带底盘上的移动破碎装置被装在自身的链轨上，或是在长途运输到新地址时被货车马拉走。具备极大的灵活性和紧凑型的设计，顾客可以立即将本机送到岩层破碎厂或动迁当场，以强大、便捷的方法收购 可重复使用的建筑材料、混泥土残片、沙石和具备经济效益的碎石。

除开运用于外，也普遍用以大型机械，安徽履带底盘，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用同样。此外履带式底盘一般全是重型装甲车辆或坦克，油耗大，剪叉履带底盘，对后勤依靠很大，根据性能好于轮试车辆。对空运规定高，须重型运输机运输。

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